焊接转向架如何用机器人来实现

2020/4/13 13:54:01admin5

   广州友仪机电工程师对于工业机器人维修与焊接技术的探讨,一直从未停止。

一、转向架焊接技术条件

   1、侧架焊接技术

侧架焊接要求如下:

   ①焊接环境温度需要控制在5℃以上。②在对构件进行焊接之前,一定要对其进行彻底清洗,对油污进行清理需要使用氧乙炔火焰。③借助特制焊枪,对焊缝空间曲线进行视教,然后通过电弧跟踪系统,对偏差进行纠正,解决手工焊接无法解决的问题,有效保障产品质量。④借助冷弧焊接方式,能够有效提升焊缝成形速度。

   2、侧架焊接质量要求

   若发现定位焊缝存在气孔或者裂痕,则需要将其清除之后重新焊接。要求对焊缝两次施焊完成,当第一层焊接完成之后,发现有裂纹或者气孔,则不能对第二层进行焊接。不同部位焊缝上均不能出现裂纹或这弧坑现象,要求咬边在0.5mm以内,同时连续长度在100mm以内,当缺陷超过之后,则需要对焊缝进行适当的打磨,并且对其进行补焊处理。要求焊角的尺寸能够达到图纸规定,不能出现焊偏情况。

二、焊机机器人系统在转向架构架焊接中的运用

1、电气控制系统

在整个系统当中,电气动作主要受控于不同功能传感器和焊接机器人状态信号、示教器等状态信号和操作信号当中,这一部分的主要组成部分为PHG示教器、计算机和控制柜等共同组成。将PHG示教器作为该控制系统的中心,技术人员借助以太网和PC计算机相结合,从而实现对机器人状态的控制。PHG示教器是通过在线示教编程技术,选择可触碰示教器,在其上方设置红色按钮控制。当通电之后,则可以看到示教器屏幕上显示出机器人图标。相应控制柜上方设有间盘,左侧面分别连接电缆,在间盘盒的内部存在驱动以及代码显示器。在控制柜的内部包含了计算机控制功能、总线板、I/O板和电弧跟踪板、焊机板等,同时还包含不同操作模式开关,并且还设置了不同形式的功能开关。计算机的主要内容为CPU主板和FCIF接口板等。

2、机械传动机构

①机械手。焊接机械手,能够实现11轴联动功能,焊接机器人6轴,而变位器为4轴,横向滑轨为1轴。该机器人一共有6轴共同组成,每个轴均存在其自身的旋转工作范围,具体编程过程中,需要注意的是,机器人各轴应当有各自的自由度,并且具有三个基础轴,同时还设置了三个手轴。对于机器人而言,其在不同轴上,均设置了红色的参考点几号,通过机器人修正,将其当成是机器人参考点进行应用。在2轴上,并没有释放按钮,这两个释放按钮主要被应用癌机器人碰撞之后,进行应用。其中5个外部轴分别有4个变为器轴以及1个横向滑轨轴。第7轴属于直轴,其和其他4个轴在操作方式上存在不同之处,它的有效工作范围大约为7m,剩余的4个轴则是变位器,这四个变位器的形状为L型,这些内容在系统当中被作为旋转轴,旋转轴最大旋转范围在±180°。同时还在4个变位器上安装了相应的释放按钮。

②焊机。针对焊机而言,其使用的最大电流是550A,同时在相应焊机上方有一个操作板面,同时还设置了相应启动开关,对这一启动开关进行应用,能够促使电压以及电流达到显示。在面板的右侧位置,一共设置了4个按钮,这些按钮主要被应用在焊接材料、焊丝直径以及焊接方式的选择上。在相应面板上还设置了相应的温度报警指示发光管。在焊机的侧面位置设置的水位指示。而焊接的下侧位置有一定的放水开关。其中焊接电源在焊机当中属于比较重要的组成部分,能够实现数字化和智能化目标,这就能够在一定程度上促使焊接的整个过程得以满足。而送丝机构的内部分别设置了2个压丝轮以及2个送丝轮,其中还存在2个带头数字压丝调整手柄。此外,还存在部分附加装置接头。清枪机当中主要有铰刀、清理机构以及喷防飞溅气动机构等。

   对于机器人系统而言,对其进行应用,能够促使焊接变得更加稳定,焊接质量也得到提升,进一步提高工作效率。操作起来十分简单,而借助示教编程方式,能够制定出最佳焊接程序,促使焊角的尺寸和焊缝填充要求得到满足。借助焊接误差测量方式进行修整处理,能够充分满足焊接需要。对不同焊接缺陷所产生的原因进行分析,从中找到避免缺陷的措施。

转向架如何用机器人来实现焊接.jpg

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