冲压生产线使用机器人安全吗

2020/1/3 13:10:49admin13

   工业机器人主要由3个结构组成,主要部分是机座和执行机构。机器人的结构本体就是支撑机器人的基础,通过设备的控制和机器人的运动能力完成生产目标。而执行机构主要分为3个系统,即控制系统、驱动系统、执行系统。首先是控制系统,控制系统是工业机器人的核心,其作用是通过输入的指令程序控制工业机器人的每一项操作达到发挥支配的效果。其次是驱动系统,驱动系统属于动力结构,其作用是使工业机器人获得工作上的动力。第三个是执行系统,执行系统可以发出信号指令,并对工作过程进行操控。工作人员可以对工业机器人的控制系统完成相关设置,工业机器人一般有3-6个自由度,使机器人发挥其高灵敏度关节活动的特征,从而在节约成本的同时,提高升工作效率,达到人工控制机器人的目的。

一、运行方式和拆垛输送系统

   友仪研发的冲压自动化生产线上有许多程序都运用到了工业机器人,象抓料放料、末端压机冲等。工业机器人在各个系统中都能够实现自动化,并根据各种功能要求将材料的使用分为导入和导出2种模式。导入模式即通过传送带将物料取出,而导出模式则是通过传送带传输物料。这2个模式在工业自动化生产中都是非常重要的,两者的运用有效维持了生产线的自动化运行。

二、抓取系统和切换系统应用

   抓取系统一般包括真空吸盘和电磁铁2种,为了提高安全生产的可靠性,很多厂家都选择使用新型电永磁铁和吸盘。对于这2种工具,磁性吸盘是气缸与磁力座的复合衍生品,通过压缩空气的方式产生动力,在断电的情况下也能够有磁力。另外,电永磁铁能够在极短的时间内进行能量转化,一样不需要提供电源来维持磁力,使其在实际工作中更加安全可靠。切换系统可以提高工业机器人的应用柔性度,一般由公盘和母盘2个部分所组成。公盘安装在工业机器人上,而母盘则是与抓取系统相连接,通过公盘和母盘的相互配合,能够快速地切换电和气。

三、安全系统和机器人维修

   安全系统是工业生产中极其关键的一个部分,因此对工业机器人维修和保护也是非常重要的一项工作,上位机PLC通过总线技术,能够实现对工业机器人的监控,当发生异常情况,就会有报警信号,并在第一时间反馈给工作人员进行故障抢修。在工业机器人运用到冲压自动化生产线上之前,必须按照相应的标准检查机器人的性能,并测试工业机器人的工作范围和工作效率。在仿真时期,对工业机器人在实际冲压生产线进行工作状态的模拟,从而根据工作机器人的状态判断其是否满足工作要求,只有符合标准要求的工业机器人才能够被投入生产线中工作。

四、冲压生产线的安全防护情况

   第1,可冲压生产线的安全分析。因为工业生产时设 备都在高速运行,不同生产线上的机器设备在运行过程中会有相互覆盖的内容,因此可能会导致一些安全问题。在维护过程中,可以对参数进行调整,使安全隐患的可能性降到最低。第2,冲压生产线保护举措。冲压生产线保护包括硬件保护和软件保护。硬件通过总线布控来传输数据, 因此需要有高强的抗干扰能力才能具有可靠性。在应用到安全系统之前,必须由专业的工作人员进行科学分析之后才能进行投入使用。

   综上所述,工业机器人运用在冲压自动化生产线能够在提高质量的同时提高工作效率,创造更客观的经济效益和社会效益。在将工作人员从流水线中解脱出来的同时,更 好地保障了工作人员的安全。随着社会科学的不断进步,对冲压自动化生产线上工业机器人的应用研究不断深入,工业生产也更加便利,对机器人在自动化生产之外的各个方面起到积极的作用。

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