机器人保养油脂

2021/10/8 12:55:36admin9

机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下,电机、齿轮箱等精密组件紧密协助(包括润滑油自身),性能会由于长时间工作出现磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。每个机器人的工艺要求,工作环境都不相同,因此无法预知各零件出现磨损与老化。因此机器人保养显得十分重要。针对那些含有杂质的油脂进行更换,加强齿轮的使用寿命,对控制柜和风扇,进行清灰,对机器人使用的电池进行更换,保证机器人不会应该电池电量不足而丢失原点和文件,这就是“标准保养”。防止小问题变成大故障,确保机器人连续运行,得到较佳的经济性与较长的使用寿命。

 

机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同,选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱,润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包,油脂包的型号需要根据机器人的序列号来来确定。

 

我司使用的油脂都是进口的大品牌,无论保养质量,还是油脂的质量,都是最好的。我们采购的油脂都是有产品合格证书资质,保证油脂的正品性。

 

1、德国进口嘉实多Optigear BM100齿轮润滑油脂。

 

Optigear BM 100系列齿轮油是含有微流变复合添加剂(MFT)的无固体添加剂的齿轮油。其设计旨在降低磨合期及正常运行时由于齿面疲劳、点蚀、剥落、划擦、刮痕或不平整造成的表面磨损。

产品优点:

由于摩擦和磨损的减小,延长了设备的使用寿命,降低了维护和生产成本;

缩短设备磨合期,使设备在最短时间内达到满负荷运行;

延长使用寿命和润滑油换油间隔,从而降低润滑油的消耗和废油处理的成本;

降低摩擦系数、降低润滑油和部件温度及改善运行效率,从而节省能源;

产品精减,即简化和减少润滑油脂和备件的品种及数量;

降低某些应用中因终生滑润的高频粘滑而导致的噪声;


2、KYODO YUSHI TMO 150  ABB机器人配套润滑油。

 

KYODOTMO 150协同润滑脂不能与其他的合成油或矿物油混合

KYODO TMO 150尤其是为高性能紧凑型齿轮设计,不推荐使用在铝或铝合金制成的齿轮上。

KYODO TMO 150用作IRB7600 ABB机器人主轴变速箱保养润滑油,第一次工作6000小时后更换,以后每次24000小时更换一次。


3、Mobilgear 600 XP 系列齿轮油。


Mobilgear 600 XP润滑油适宜各种工业应用和船用 ,尤其是正齿轮、斜齿轮、锥齿轮和涡轮传动。

专门应用包括:用于传送带、搅拌机、干燥机、挤出机、风扇、混合机、冲压机、纸浆机、泵 (包括油井泵)、筛网、挤塑机及其它重型设备的工业齿轮

船用齿轮包括:主推进器、离心泵、甲板机械如绞车、锚机、吊车、旋转装置、泵、升降机和舵机。

非齿轮应用包括:联轴器、螺杆以及低速运转的高负荷滑动与滚动接触轴承。


4、日本协同机器人保养油脂MULTEMP FZ No.00。


MULTEMP FZ No.00在有机钼锂基脂合成烃油和精炼矿物油的基础上,它具有极压特性和优异的耐磨性。

N0. 00有助于渗透到复杂的润滑部分的减速齿轮,如川崎机器人中使用的齿轮,从而导致改善的效率并延长润滑寿命。


5、日本协同油脂VIGOGREASE RE.O/RE.00。


安川发那科机器人手臂专用润滑脂。

Vigogrease有基于新的混合物更高的粘度。其结果是,润滑剂的剪切稳定性和齿轮的温度特性得到改善。尽管较高的粘度,Vigogrease的启动效率也由5相比较Molywhit改善

产品优点:

VIGOGREASE RE.O/RE.00EP锂基润滑脂具有优良的耐磨性

它是基于烃油和精制矿物油,包含了有机钼化合物

这软脂有效地达到减速机齿轮的复杂润滑点;

提供改进的效率和延长润滑的时间。


具体步骤如下:

机器人关电。

拔掉出油口塞子。

从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。

让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

把出油口的塞子重新装好。

 

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。

使用手动油枪缓慢加入。

避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在5Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。

必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。

为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

 

更换平衡块轴承润滑油,操作步骤:

直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。

至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。


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